Mit dem Audi Q7 brachte Audi das erste Crossover Fahrzeug heraus, welches ab 2005 in Bratislava (Slowakei) und in Aurangabade (Indien) hergestellt wurde.

Das Konzept vom Audi Q7 wurde in der ersten Generation im Jahr 2003 in Detroit auf der Automesse präsentiert. Die Grundlage des Fahrzeugs war die Plattform PL-71, die auch für den Porsche Cayenne und den Touareg von Volkswagen benutzt wurde. Die Fahrzeuge ermöglichten Platz für eine variable Anzahl an Personen: es fanden zwischen fünf und sieben Personen Platz im Inneren.

Die Fahrzeuge haben in den Systemen für Sicherheit und Komfort für den Beifahrer einen ASS Tempomat mit Seiten und Funkausstattung, eine adaptive pneumatische Federung, sowie ein anpassungsfähiges Lichtsystem und einen Parkassistenten integriert.

Die erste Erneuerung vom Audi Q7 in der ersten Generation fand im Jahr 2009 statt. Hierbei wurde der Kühlergrill mit seinen horizontalen Bereichen durch einen größeren ersetzt, welcher vertikale Bereiche hat. Zudem gab es Umbauten bei der Form der Luftansaugung und bei den Nebelscheinwerfern. Außerdem wurden verchromte Zierleisten hinzugefügt. Es gab ebenfalls eine Erweiterung an Zusatzoptionen in der Basisausstattung.

Der Audi Q7 wurde Anfang 2015 in seiner zweiten Generation gebaut und zwar auf einer vereinfachten MLB-Plattform. Die Fahrzeuge aus der zweiten Generation bekamen einen neuen Kühlergrill mit horizontalen Bereichen anstelle von vertikalen, sowie ein optimiertes Lichtsystem eingebaut. Man stattete die Seiten vom Audi Q7 mit einem Relief aus. Zudem ist die Stoßstange optisch kräftiger geworden und die Radläufe sind weniger komplex geworden. Im Innenraum wurde das Armaturenbrett, das Lenkrad und die zentrale Getriebeverlängerung neu designt.

Der Audi Q7 e-tron wurde im März 2005 in Genf auf der Automesse präsentiert.

Der Audi Q7 erhielt das "Goldene Lenkrad" und gewann den Wettbewerb für das "beste SUV 2005". Dieser Preis von den Editoren und Besitzern des Magazins "Auto Bild und "Bild am Sonntag" jährlich verteilt. Zudem konnte der Q7 von Audi 2006 den zweiten Platz erzielen in der Kategorie "Auto des Jahres", welchen die Leser vom Magazin "Auto, Motor und Sport" auswählten.