1980 wurde das Audi Coupé als Zweitürer präsentiert. In den kommenden Jahren wurden zwei weitere Generationen von diesem Fahrzeugmodell in Deutschland produziert. Seit 1996 wird das Audi Coupé nicht mehr gebaut.

1980 wurde das Coupé in Paris auf der Automesse vorgestellt. Dieses Modell basiert auf der zweiten Generation vom Audi 80, dadurch der Index 81. Die Oberfläche des Wagens basiert auf der Version vom Vorgängermodell, jedoch gibt es mehr sportliche Konturen bei der Karosserie: die Auslaufwinkel bei der Windschutzscheibe sind auch höher, es gibt zweifache Frontscheinwerfer und an den Türen sind schwarze Zierleisten montiert.

Der sportliche Charakter vom Audi Coupé 81/85 wird durch das Innendesign hervorgehoben - 4-Speichen-Lenkrad, Sportsitze und ein Armaturenbrett mit zeitgemäßen Anzeigen.

Im Zeitraum von 1988 bis 1996 wurden die Fahrzeuge der zweiten Generation gebaut. Hierbei lag die Grundlage der dritten Generation beim Audi 80. Die Karosserie des Audi Coupé 89/8B wirkte im Vergleich zum Audi 80 ein wenig starrer.

Es gab große Änderungen beim Exterieur und Interieur des Fahrzeugs. Das Coupé erhielt traditionelle Linien eines Sportwagens: es gab vergrößerte Bohrungen für Lufteinlässe, Bremsbeläge und Bremssattel wurden lackiert und es gab eine moderne Dachfenster. Innen gab es eine Veränderungen des Armaturenbrettes, und es wurden hellere Bezugsstoffe und ein Lenkgestänge integriert.

Die Erneuerung des Audi Coupé war 1991. Das Fahrzeug erhielt unter anderem eine optimierte Form der Frontscheinwerfer. Das Fahrzeug ist 1994 teilweise neu designt worden. Es gab polierte und lackierte Stoßstangen und die Seitenleisten wurden in der Farbe der Karosserie lackiert. Zudem sind der Kühlergrill und der Unterteil der Stoßstange sowie die Zierleisten schwarz gefärbt worden.