Der Audi Allroad Quattro wurde ab 2000 in Deutschland gebaut. Mittlerweile gibt es drei Generationen vom Audi Allroad Quattro und vom Geländewagen auf Grundlage vom Audi A6 Avant.

Von 2000 bis 2005 wurde die erste Generation des Audi Allroad Quattro gebaut. Die Version des neuen Kombis ist auf Grundlage der Audi A6 C5-Plattform gebaut worden mit einer geländegängigen Leistung. Die äußere Erscheinung beruhte auf einer weiten Frontstoßstange, sichtbaren Radläufen und einem Kühlergrill mit verchromten Seiten. Es gab eine stattliche Grundausstattung bei dem Fahrzeug mit einem neuen System für eine bessere Straßenlage, die Möglichkeit einer elektronischen Blockierung des Differentialgetriebes, vier Airbags, Sitzheizung, Klimaregulierung und beheizbare Außenspiegel.

Im Zeitraum von 2006 bis 2008 ist die zweite Generation von diesem Modell gebaut worden. Der neue Wagen wurde mit dem Namen Audi A6 Allroad Quattro präsentiert. Es gab eine klare Optimierung bei den dynamischen Qualitäten, technischen Merkmalen und bei den Sicherheitsindikatoren. Zudem gab es extra Optionen beim Geländefahren und eine Verbesserung der Grundausstattung.

2008 wurde die zweite Generation des Audi Allroad Quattro erneuert. Die auffälligsten Veränderungen hab es im Außenbereich und bei der Verfügbarkeit von neuen Motoren.

Die Modelle der dritten Generation kamen 2012 vom Fließband. Die Innenausstattung des Audi Allroad Quattro C7 war der Stil des Audi A6. Es gab einige Erweiterungen beim Exterieur, um den Charakter eines Geländewagens zu unterstreichen. Es war eine Reduzierung des Gesamtgewichts von 70 kg möglich, wodurch die Fahreigenschaften des Fahrzeugs stark verbessert wurden.

Der verbesserte Audi Allroad Quattro Kombi wurde 2014 in dritter Generation mit Geländetauglichkeit vorgestellt. Dabei gab es kleine Anpassungen beim Kühlergrill und an der Innenverkleidung, zudem wurde die Motorenpalette erweitert.