Der Verkauf der Audi A8 Limousine begann 1994. Produziert wird das Fahrzeug sowohl in der japanischen Hauptstadt Tokio als auch in Neckarsulm, Deutschland.

Die erste Generation vom Fahrzeug wurde im Februar 1994 in Genf auf der Automesse vorgestellt. Noch im gleichen Jahr begann auch die Massenherstellung für den Automarkt in Europa. Die Produktion wurde dann 1996 auch für den US Markt angepasst.

Grundlage für das Fahrzeug war die etablierte D2-Plattform von Volkswagen. Dabei wurden die Karosserie und auch viele andere Fahrzeugteil aus Aluminium hergestellt. Aufgrund dieser Bauweise konnte das gesamte Gewicht verringert werden, wodurch auch die Strapazierfähigkeit vom Fahrwerk und Rahmen beibehalten werden konnte.

In der standardisierten Grundausstattung waren im Audi D2/4D folgende Bestandteile inklusive: Rück,- Seiten und Frontairbags, eine 2-Zonen Klimaautomatik, ein elektronisch geregeltes Stabilitätskontrollsystem ESP, BOSE Soundsystem und eine Sitzheizung. Im Interieur wurden edle Elemente aus Holz und Leder verwendet.

Die neuen Entwürfe des Audi D2/4D entstanden 1999. Hierbei wurde die Form der Frontscheinwerfern neu gestaltet, Nebelleuchten angepasst und auch Türgriffe und Kühlergrills sind optimiert worden. Beim Interieur gab es keine aufwendigen Änderungen.

Die zweite Generation des Audi wurde im Juli 2002 in Paris veröffentlicht. Die Massenproduktion begann noch im November dieses Jahres. Grundlage war die D3-Plattform von Volkswagen. Hierdurch konnten das Fahrzeuggewicht und der Kraftstoffverbrauch vermindert werden und die Dynamik wurde verbessert. Der Innenraum wurde vergrößert: es konnten nun vier Erwachsene bequem Platz finden.

Bei der Grundausstattung gab es adaptive Frontscheinwerfer, welche die Richtung des Wendemanövers beleuchteten und es würde ein System zur Überwachung des Reifendrucks angeboten. Audi legte auch einen Schwerpunkt auf die Sicherheit: es gab anstelle von einfachen Airbags spezielle, neuartige Airbags. Diese Airbags haben eine doppelte Wirkung und können je nach Stärke des Schlages bei einem Unfall komplett oder nur teilweise zünden.

2005 wurde die zweite Generation vom Audi A8 erstmals erneuert. Es gab dabei Erneuerungen beim Kühlergrill, den Luftansaugungen und bei den Stegen der Windschutzscheibe.

Auf Grundlage der 2007 Erneuerungen erhielt das Modell einen überarbeiteten Kühlergrill, rechteckige Nebelleuchten und verchromte Leisten und Türgriffe. Es gab eine geringe Veränderung der Form des Kofferraumes, und die Rücklichter sind nun mit LED-Dioden versehen worden. Es gab auch eine Erweiterung bei der Farbskala Materialien aus der Innenverkleidung.

Die dritte Generation wurde am 1.Dezember 2009 in Miami präsentiert. Die Produktion begann nach nur drei Monaten und sie lief bis 2013. Bei den neuen Modelle gab es folgende Ausstattung: adaptiver Fernlicht-Assistent mit Platz für ein Nachtsichtsystem, FlexRay plus adaptiven Tempomat, Park-Assistenten, Multimediasystem MMI plus Internetzugriff.

Auf einem Treffen der International Advertising Association ist der Audi D3/4H im September 2013 präsentiert worden. Hierbei wurden die Formen der Motorhaube, des Kühlergrills und der Stoßstange gering verändert. Es gab auch neue Frontscheinwerfer auf Grundlage der Matrix LED Technologie und neue LED-Lichter von Matrix Beam. Beim Interieur gab es keine großartigen Veränderungen, jedoch wurde ein neuer Prozessor für das MMI System entwickelt.