Der Audi A6 wird seit 1994 in Deutschland hergestellt und ist der gehobenen Fahrzeugklasse zugehörig. Im Jahr 2005 wurde der Audi A6 erstmalig als "Auto der Welt" ausgezeichnet.

In seiner ersten Generation ist der Audi A6 eine Neuauflage von der letzten Audi 100 Generation gewesen, welcher im Zeitraum von 1994 bis 1997 gebaut wurde. Erhältlich war dieses Fahrzeug als Limousine und Kombi. Bei dem Audi A6 waren folgende Zusatzfunktionen erhältlich: Ein System zur Klimaüberwachung, sowie elektrische Spiegel und Fensterheber. Es gab Neuerungen sowie beim Interieur als auch beim Exterieur vom Fahrzeug.

Im Zeitraum von 1997 bis 2000 wurde der Audi A6 in seiner zweiten Generation hergestellt. Dabei wurde das komplette Karosserie-Design erneuert, wodurch der Luftwiderstandsbeiwert auf einen Rekordwert reduziert werden konnte. Dieser verbesserte Modell war sicherer und ökonomischer; dabei wurde die herkömmliche Konstruktion von Peter Schreyer nicht verändert. Ebenfalls gab es keine Änderung bei der Anzahl der erhältlichen Karosserien.

Die zweite Generation wurde im Jahr 2001 neu gestaltet. Dabei ist die Karosserie verstärkt worden, die Form von Stoßstange und Kühlergrill ist modifiziert worden und es wurden die verchromten Feinheiten durch undurchsichtige Aluminiumoptiken ausgetauscht. Zudem gab es nun auch verbesserte Zusatzoptionen, zum Beispiel vom Audiosystem und der Klimaüberwachung.

Im Zeitraum von 2004 bis 2008 produzierte Audi die dritte Generation vom A6. Das erneuerte Fahrzeug bekam ein elektronisches System, worin das MMI System beinhaltet war. Mit diesem System war es möglich durch ein Joystick eine Reihe an Funktionen zu steuern. Dagegen blieb das Sortiment an verschiedenen Karosserien mit Kombis und Limousinen gleich.

Die Neugestaltung vom Audi A6 in seiner dritten Generation fand 2008 statt. Hierbei wurde die Stoßstange verändert, das Armaturenbrett und das Zentraldisplay. Außerdem ist eine LED-Beleuchtung und ein MMI3G Regler installiert worden.

2011 wurde die vierte Generation vom Audi A6 angeboten. Das Gewicht und der Luftwiderstandsbeiwert wurden von den Entwicklern vermindert, wogegen der Radstand, der geräumige Innenraum und die Sicherheit vergrößert wurden. Es gab einige neue Optionen bei diesem neuen Wagen: Drive Select EPS System, Regen- und Lichtsensoren, anpassungsfähige Scheinwerfer an der Frontseite, eine Klimaautomatik mit 2-Zonen, bewegliche pneumatische Lagerungen und beheizte Spiegel.

Der Audi A6 L wurde insbesondere für den chinesischen Markt mit einem verbreiteten Radstand gebaut, womit die Wagenlänge die Länge des europäischen Modells um 10 cm überschritt.

die Modelle aus der vierten Generation wurden 2014 erneuert. Dabei veränderte Audi die Form von Kühlergrill und Stoßstange und stattete die Frontscheinwerfer mit Leuchtdioden aus. Zudem gab es Zusatzoptionen, zum Beispiel ein Nachtsichtsystem, ein Navigationssystem inklusive Touchpad mit Google Maps, eine System zur Überwachung von Straßenmarkierungen, ein Bang&Olufsen Soundsystem sowie einen Zugang zum Internet nach den Richtlinien des/der LTE.