Erstmalig wurde der Audi A1 1994 in Deutschland im Ingolstadt Werk produziert und auch heute wird er dort noch gebaut.

Im Zeitraum von 1994 bis 1997 ist der Audi A4 B5 auf der PL45-Plattform von Volkswagen basierend gefertigt worden. Zuerst war geplant den Audi 80 in der fünften Generation zu produzieren, am Ende ersetzte Audi dann durch das neue Exterieur und die neue Hardware das alte Modell komplett. Aus diesem Grund führte man den Index B5 für diese erste Generation vom neuen Modell ein. Nachdem 1997 diese Überholung des Fahrzeugs erfolgte, veränderte Audi die Frontstoßstange und den Kühlergrill nur wenig.

Der Audi A4 B6 wurde im Zeitraum von 2000 bis 2005 hergestellt. Es wurde zu den bestehenden Karosserien - Limousine und Kombi - auch eine Cabrio Version bereitgestellt. Es wurden auch die Rück- und Vorderlichter sowie die Formen der Türgriffe verändert. Zudem sind alle Fahrzeuge mit einer stufenlosen Automatik, Multitronic, ausgestattet worden.

Im Zeitraum von 2004 bis 2008 stellte Audi den A4 B7 her. Dabei bekamen die Fahrzeuge die neue Volkswagen PL46-Plattform. Zudem wurde die Karosserie in einer weicheren Optik entworfen und es wurde die Neigung von der Windschutzscheibe und vom Kühlergrill vergrößert. Man ergänzte ebenfalls die Serienausstattung mit der Sport S-Form: 19-Zoll Reifen, Sportlenkrad und Sitze aus Leder.

Der Audi A4 wurde in seiner vierten Generation im Jahr 2007 der Öffentlichkeit vorgestellt und bis 2011 produziert. Hergestellt wurden diese modifizierten Fahrzeuge auf der Audi Modular Longitudinal-Plattform. Man nahm das Cabrio Modell aus der Produktion. Insgesamt dauerte die Planung vom Audi A4 B8 vier Jahre und beanspruchte ein Budget von einer Billionen Euro.

Die vierte Generation vom Audi A4 wurde im Jahr 2011 entworfen. Dabei wurden die Fahrzeuge mit einer LED-Optik versehen, man fasste Nebelscheinwerfer blockweise mit frontaler Luftansaugung zusammen und man machte die Kontur der Karosserie markanter. Ebenfalls wurden zahlreiche Elemente vom Innendesign verändert: Es gab ein Drei-Speichen-Lenkrad, einen neuen Zündschlüssel sowie verchromte Einsätze.

Im September 2015 wurde die fünfte Generation vom Audi A4 in Frankfurt auf der Automesse präsentiert. In 2016 begannen die Serienproduktion von Limousine und Kombi. Hierbei wurde die neue MLB-Plattform von Volkswagen die Basis der neuen Fahrzeuge, wodurch das Gewicht vom neuen Audi A4 B9 stark vermindert werden konnte. Das Exterieur überzeugt mit scharfen Winkeln und klaren Linien. Die Außenspiegel, der Kühlergrill und die Windschutzscheibe haben verchromte Ränder erhalten. In der Grundausstattung gibt es Xenon-Licht, Klimaregulierung und das Multimediasystem MMI, das sich mit Sprachaktivierung steuern lässt.