Basierend auf dem Audi 80 wurde der Audi 90 gebaut, welcher die Hauptmerkmale sowie die Ausrüstung des Audi 80 eindeutig übertroffen hat. Zusammengebaut wurde der Audi 90 in Ingolstadt, Deutschland. Zwischen 1984 und 1995 liefen drei Generationen der Audi 90 Limousine vom Band.

1984 begann das Unternehmen mit der Produktion der ersten Generation des Audi 90. Dieser Wagen unterschied sich von seinem Vorgänger durch die verbesserte Verarbeitung des Innenraums, qualitativ-hochwertige Lichter und äußere Bauelemente.

Die Grundausstattung des Audi 90 beinhaltete die Beheizung und den elektrischen Antrieb der Außenspiegel, Nebelleuchten sowie eine Innenausstattung aus Velours. All diese Optionen waren in den Vorgängermodellen nur als Zusatzoptionen möglich.

Die aerodynamischen Kennzahlen setzte den Audi 90 nicht nur von Wagen der gleichen Klasse im Jahre 1984, sondern auch von den meisten modernen Automodellen ab. Der geringe Stirnwiderstand verbesserte die Lenkbarkeit des Wagens und verringerte den Benzinverbrauch.

105 000 Wagen der ersten Generation verließen bis zum Jahre 1987 das Band.

1987 startete der Verkauf der zweiten Generation des Audi 90. Die Entwickler veränderten das Design der vorderen Stoßstange und die Form des Kühlergrills. Blinker wurden in die vordere Stoßstange integriert, verchromte Leisten angebracht und die Außenspiegel in der Farbe der Karosserie lackiert. Des Weiteren wurde die Liste der Zusatzoptionen erweitert. Bis 1991 rollten 184 000 Audi 90 B3 Wagen vom Band.

Seit 1993 und bis zum Ende der Produktion waren die Grundausstattung und die wichtigsten Basiselemente von Audi 90 und Audi 80 ziemlich gleich und unterschieden sich nur minimal. Nichtsdestotrotz war die dritte Generation des Audi 90 B4 recht erfolgreich auf dem Markt und machte es dem Unternehmen möglich, die Modelle Audi 90 in die Nische der gehobenen Klasse zu etablieren, zur Elite der anderen Hersteller BMW und Mercedes Benz.

Seit 1991 wurde der Wagen nur in Amerika unter dem Namen Audi 90 verkauft, während er in Europa als Elite-Limousine Audi 80 geführt wurde.