Der Audi 100 bildete die Grundlage für den Audi 200. Er gehörte zur Kategorie der gehobenen Klasse und wurde in Deutschland produziert.

Die Herstellung des Audi 200 begann Ende 1979. Das Fahrzeug wurde in den folgenden fünf Jahren nur mit einer Limousinen-Karosserie produziert. Im Unterschied zu dem Vorläufermodell gab es nun einen verchromten Kühlergrill und verkleinerte Scheinwerfer und Stoßstangen. Außerdem gab es eine edle Ausstattung des Interieurs mit Leder und diversen kostbaren Holzarten. Die Produktion dieses Fahrzeugs wurde 1991 eingestellt.

Zu den größten Vorzügen des Audi 200 gehörten die Geräumigkeit und das robuste Lasttragevermögen. Das Fahrzeug hatte ausreichend Platz für fünf Personen und eine Kofferraumkapazität von beeindruckenden 175 kg. Weitere Vorteile dieses praktikablen Wagens waren seine gute Steuerbarkeit und hohe Geräuschisolation, sowie das solide Fahrverhalten in Kurven, welches auch auf nassem Untergrund überzeugen konnte.

Das Modell des Audi 200 44 Avant Kombi hatte einen besonders flachen Kofferraum und wurde im Zeitraum von 1983 bis 1991 hergestellt. Durch diese ungewöhnliche Bauweise wurde die Karosserie optimiert und auch die Verunreinigung des Rückfensters wurde vermindert.

Ab 1985 ist der Audi 200 mit einer vollständig galvanisierten Karosserie ausgestattet worden und wurde mit besonderen Führungen an den leicht korrodierenden Bereichen (Grenzbereiche, Türen) ausgestattet.

Im Zeitraum von 1990 bis 1992 wurde der Audi 200 in Tokio produziert. Das hochwertige Fahrzeug wurde in dieser Zeit für den Linksverkehr in Japan ausgerichtet, jedoch war die Nachfrage gering.

In der Zeit von 1996 bis 1999 produzierte die Volkswagen Division China Das Modell Audi 200 L dann mit einem Radstand an, der länglich war.