Der Audi 100 erzielte in der Geschichte von Audi große Erfolge und gehört zu den Modellen mit dem größten Erfolg in der Geschichte des renommierten Automobilherstellers. Im Zeitraum von 1968 bis 1994 ist dieses Modell in Deutschland hergestellt worden und besaß eine gute Marktposition in dem Bereich der Businessklasse.

Im Zeitraum von 1968 bis 1972 wurden die Fahrzeuge aus der ersten Generation hergestellt. Die Wasserkühlung der Motoren brachte diesen Modellen, welche vom Volkswagen Konzern geführt wurden, eine starke Marktposition in Europa und in den USA ein und half bei der Etablierung. 1969 wurde das Coupé vorgestellt, nachdem die Limousinen Version große Erfolge erzielte.

Durch die Neugestaltung im Jahr 1973 erschien der Audi 100 C1 in neuem Glanz. Der Heckbereich wurde weitreichend verändert, z.B. ersetzen Schraubenfedern die Torsionsstange am Heck. Daneben wurde auch das Interieur des Fahrzeugs unter ergonomischen Gesichtspunkten angepasst sowie die Form der Rückleuchten verändert und der Kühlergrill verkleinert.

Im Zeitraum von 1976 bis 1980 sind die Fahrzeuge aus der 2. Generation angefertigt worden. Dabei wurden erhielten Fahrzeuge bei fünf Umbauten einen außergewöhnlichen fünf-Zylinder Benzinmotor. Die Produktion des Coupés wurde eingestellt, wogegen das Modell 100 Avant ab August 1977 produziert wurde, welches mit einem fünftürigen Fließheck ausgestattet war.

Das neue Modell vom Audi 100 C2 wurde im Jahr 1981 veröffentlicht. Wesentliche Auffälligkeiten waren dabei das optimierte Innendesign sowie die vergrößerten Scheinwerfer. Die Kunden konnten dabei die Vorzüge der CS Modifikation erleben, die aus Leichtmetallfelgen, einem Frontspoiler und sportlichen Elementen im Interieur bestand.

Im Jahr 1982 brachte Audi dann bereits die dritte Generation auf den Markt. Diese C3 Fahrzeuge sind bis in das Jahr 1988 produziert worden. Hierbei lag eine auffällige Besonderheit in der größeren Aerodynamik durch die Verbesserung der Karosserieform. Mit einem Wert von 0,30 war der Luftwiderstandsbeiwert vorbildlich. Als der Audi 100 C3 im Jahr 1983 sogar den Preis des besten Autos in Europa gewann, wurde die Erfolgsgeschichte dieses Fahrzeugmodells gekrönt. Die Karosserie wurde ab 1985 mit einem Zinküberzug produziert. Die neueren Varianten gab es in den Ausführungen als Limousine und Avant.

Die Modernisierung von dem C3 fand im Jahr 1988 statt. Hierbei verzichtete Audi auf verchromte Rücklichter, Leisten und Stoßstangen. Die Linien der Karosserie wurden aufgrund der neuen Form der Türgriffe weicher.

Im Zeitraum von 1990 bis 1994 kam bereits der Audi 100 C4 in der vierten Generation auf den Markt und es wurden die ersten Modelle mit V6 Benzinmotoren verkauft. Die Verbesserung der Materialien von der Verkleidung und von dem Armaturenbrett führten zu einer Optimierung des Interieurs.

Im Zeitraum von 1978 bis 1983 ist das Fahrzeug in der zweiten Generation im amerikanischen Markt verkauft worden. Dabei hatte das Modell den Namen Audi 5000. Der Name in der dritten Generation war der Gleiche. Im Jahr 1989 entschied Audi den Namen Audi 100 auch für den US Markt zu nutzen.